硬件在环仿真技术是开发和测试复杂控制、保护和监测系统的标准方法。产品上市时间和系统复杂性是如今影响整个产业中产品开发的两个重要因素，而这也促成了HIL技术的崛起。

控制系统测试的传统实现方式是在现场搭建真实设备，或在实验室建立电力测试台架或全套测试系统上进行。虽然这种方法能够保证测试的准确性，但同时存在造价昂贵，效率低和有潜在危险的缺点。

HIL技术能够替代这种传统测试方法提供解决方案。在HIL仿真中，使用物理仿真模型来替代真实的电力设备，实时运行在仿真机上，此仿真机配备了与控制器系统和其他系统连接的输入与输出（IO）接口装置。HIL仿真器通过建立物理仿真模型就可以模拟出被测对象传感器和执行器动态特性，实现复杂的闭环测试，则不需要在真实系统上测试。

HIL能够提供全部或者更多传统测试台架进行功能测试案例，从而弥补了传统测试方法的不足。由于采用HIL技术降低测试复杂嵌入式系统中存在的风险、成本和时间，HIL仿真技术已成为全球多数领域的行业标准。

节省时间

如今汽车、飞机和国防项目中日趋紧张的开发日程留给测试嵌入系统的开发原型时间不多。利用HIL 仿真技术几乎可以完成一款为新款发动机原型设计的控制器的95%功能测试任务。

降低成本

通常而言，真实测试设备比较昂贵，相对于高精度的实时仿真机造价更高。因此在产品开发和测试阶段，使用HIL仿真机比真实设备更加经济。

降低风险，保障安全

HIL仿真技术可以让工程师轻松执行在实际设备中危险测试工况，并且在执行绝大多数的危险工况测试序列时，没有危险工程师安全的风险，因此通过HIL技术测试后，实际产品的安全性得到了进一步提高。